داستان حول محور مردی می چرخد ​​که ناخواسته درگیر امور یک جامعه زیرزمینی می شود که با بی ثباتی زمین شناسی و غارهای مکرر درگیر شده است. کمینه و سیمون، دو جوان ساکن روستاهای زیرزمینی، نگرش های متفاوتی نسبت به وضعیت خود دارند. سیمون ساده لوح و بی تجربه است در حالی که کامینا به دنبال راهی برای خروج است. یک روز، وقتی یک ماشین زیستی انسان‌نمای عظیم و دختری به نام یوکو به دنبال غار وارد زندگی‌شان می‌شوند، زندگی آنها بر سرشان می‌چرخد. آنها به هم می پیوندند و بر روی یک سازه مکانیکی بزرگ به نام Lagann به سطح بالا می روند و سفر اجتناب ناپذیر خود را آغاز می کنند. با این حال، زمانی که یک فرمانروای ظالم به نام پادشاه مارپیچی و انبوهی از او کنترل جهان سطحی را در دست می گیرند، دید خوش بینانه آنها از جهان به زودی از بین می رود. کامینا، همراهان و متحدانش که در طول راه جمع می‌شوند، با هم متحد می‌شوند تا پادشاه مارپیچی را شکست دهند و با کمک سلاح مهیب گورن لاگان، فردایی بهتر را رقم بزنند.